É a modalidade mais utilizada por não haver ‘impedimentos’ como ocorre na extrajudicial. É por meio da ação judicial de Inventário que será sanada toda e qualquer irregularidade antes de ser efetivada a partilha e transmissão dos bens deixados por falecimento de um ente querido.

O inventário judicial normalmente ocorre quando:

• Se verifica a existência de herdeiro menor ou incapaz;
• O falecido deixou testamento;
• Há a necessidade de sobrepartilha de algum bem que foi omitido pelo herdeiro responsável pela administração do patrimônio do falecido;
• Existe desentendimento entre as partes envolvidas, tanto na partilha quanto na forma de administração dos bens. Entretanto, também pode ser escolhida a via judicial se houver consenso entre os herdeiros.

Ressalta-se que nessa modalidade de inventário (judicial) o prazo para conclusão pode ser mais longo em razão das formalidades que devem ser cumpridas dentro do processo.